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无人机搭载气体模块解决垃圾处理问题
发表时间: 2019-08-26      二维码
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大气污染不仅会危害环境,还会威胁到人们的生命安全和健康。一些行业(如石油化工、垃圾填埋等)之所以危险,一个重要原因就是在其日常生产活动中,极易产生毒气、臭气、刺激性等危险气体。为了确保不会有危险气体泄漏,从而对附近居民产生影响,这类企业必须要进行气体检测与巡检。今天以垃圾填埋中心为例,介绍一下无人机搭载气体监测模块的针对性解决方案。目前垃圾填埋行业内普遍采用的巡检方式,需要人工手持气体设备进行检测,以检查垃圾填埋场上方的覆膜是否有破裂,是否有臭气溢出。这种人工巡检方式,不仅效率低下,还极易导致巡检人员中毒。我们下面针对性的讲一下大疆M210无人机系统解决方案。


  案例一

2018年12月,某固体资源再生中心大疆无人机搭载气体监测模块的方案为固体再生中心的餐厨垃圾处理基地做了大气污染分布扫描

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固体资源再生中心无人机航拍图


  该固体资源再生中心处理对象为辖区范围内的餐饮废弃物、厨余废弃物、地沟油、果蔬废弃物等城市有机垃圾,理处能力可达600吨/日,企业对于气体巡检的需求也非常大。目前的巡检方式需要人工手持气体设备进行检测,不仅效率不高、而且安全性差(易导致巡查人员中毒),巡检人员对此非常苦恼。这次制定了无人机气体初步监测方案:大疆无人机+气体监测模块。考虑到现场主要是异味及可燃气体,所以选择了H2S、VOCs、CH4检测模块。设定好飞行航线、高度、速度等参数后,无人机搭载气体监测模块开始飞行。

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工作人员从软件上实时看到回传来的检测数据



  优势一:安全

  保对巡检人员来说,选择“无人机”监测方式,意味着他们不必再开车或者步行,亲自进入到有可能存在有害气体泄漏的区域,而只需在垃圾填埋场五公里以内的指挥中心操纵无人机,并在气体模块配套的地面端分析软件上,实时查看污染分布数据与任务报告就可以了。

  优势二:高效

短在不到15分钟的飞行时间里,搭载了气体检测模块的无人机高效地完成场地中6万多平方米的污染气体分布扫描工作,同时监测H2S、VOCs、CH4等异味及可燃气体。无人机飞行过程中,气体检测模块将实时监测到的H2S、CH4、VOCs的浓度数据实时回传到地面端可视化分析软件中,并生成三种形式的可视化浓度分布图:二维网格分布图、等值线分布图和3D点云分布图。把臭气浓度较高区域实时、直观地反映出来,大大缩短了人工排查的时间。

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实时生成的H2S(臭气的一种)分布等值线分布热力图


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实时生成的CH4(甲烷)分布等值线分布热力图

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实时生成的H2S(臭气的一种)三维点云分布热力图


  优势三:提供实时准确的决策依据

  飞行任务结束后,气体模块地面端分析软件一键输出了任务报告,报告中既包含网格浓度最高值,也附上了软件绘制的污染物浓度分布图。数据与浓度分布图相结合,初步确认臭气源,为接下来的进一步排查和拍照确认提供基础依据。生成任务报告后,针对报告中显示的浓度最高区域,大疆M210无人机搭载大疆XT2双光热成像云台相机(可见光+红外双光镜头),对热点区域进行进一步排查确认并拍照。

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搭载可见光+红外双光镜头的大疆无人机对热点区域进行进一步排查确认并拍照


  从上述这个实例可以看出,气体监测模块搭配大疆无人机,在实战中不仅可以做到安全和高效,同时也可搭配各类相机和镜头,进一步确认臭气源周边的情况。与此相似,针对环保无人机夜间检测、执法难的问题,大疆无人机也可同时挂载红外镜头、热成像、探照灯,喊话器,抛投箱等设备一起使用,提供精准、可靠的执法依据,让夜间偷排偷放的企业无所遁形。

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大疆M210无人机搭载探照灯正在垃圾填埋场夜间作业

  案例二

2019年7月广州号称亚洲最大垃圾填埋场(91.7万平米)。这里覆盖膜长期裸露在外,受力也不均匀,所以膜经常会出现破裂,泄漏出臭气和甲烷,之前靠人工肉眼寻找裂口,业主说不但速度慢,巡查的人也很难受。

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大疆M210无人机搭载气体监测模块正在低空扫描


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结合Mapper软件上显示的H2S等气体浓度变化,快速锁定疑似臭气泄漏口


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比人工检测高效又安全,工作人员和甲方相关人员一起在现场测试


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工作人员在讲解和培训气体监测模块软件,整体解决方案得到了甲方客户高度认可


  案例三

2019年7月大疆M210搭载气体检测模块整体解决方案,帮某垃圾填埋场渗滤液处理厂监测臭气泄漏情况。

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  大疆无人机给甲方客户演示监测的区域,环境相对比较复杂,但是大疆无人机的稳定性和抗干扰能力都很强,针对行业客户提出的作业要求都能满足。


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大疆无人机M210搭载气体监测模块已经做好飞行前的准备,马上起飞手动飞行巡检


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  因为要检测得非常细致,所以我们飞得超慢超低空,半小时内完成3500平方米的渗滤液处理池检测。


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工作人员给甲方客户讲解


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同时检测H2S、可燃气体、NH3 三种气体


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  检测结束后,一键生成任务报告当场提交,顺利解决了甲方客户的问题。整个过程甲方客户对大疆无人机气体监测解决方案高度认可,并希望长期合作。


 
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